日常鈑金加工中推廣應用視覺檢測系統,結合電梯廳門、轎底、托架與上梁鈑金生產線的自動化改造升級項目,將視覺檢測系統融入到生產線自動作業檢測環節,作為數沖與折彎工序的尺寸檢測與分析,完全取代人工檢測。
視覺檢測系統在自動化改造中的應用
鈑金零部件加工環節多,受設備加工精度、折彎系數、原材料材質、厚度變化、人工操作偏差等因素影響,產品在多道折彎工序后,尺寸公差變動相對較大。尤其是零件的累計誤差波動更大,導致后續裝配工序找不到合適的定位基準,無法實現產品的裝配作業自動化。為解決裝配定位誤差大的難題,我們在產品自動在線檢測經驗的基礎上,也開始嘗試將視覺檢測系統應用到產品的裝配定位作業中。利用視覺檢測系統快速、實時、準確、效率的優勢,首先識別產品零件的特征和相對位置測量,將測量數據與理論尺寸做比較,計算出兩者的偏差和修正量。然后用工控機控制產線機械手自動定位到實際產品裝配坐標位置。